Der Abgaskrümmer ist der erste Abschnitt der gesamten Abgasanlage oder Auspuffanlage. Er wird auch Auspuffkrümmer oder kurz Krümmer genannt und ist direkt am Motorblock beziehungsweise am Zylinderkopf befestigt. Seinen Namen hat der Auspuffkrümmer von den verschlungenen Formen seiner Rohre, die so konstruiert sind, dass sie möglichst wenig Platz benötigen. An jedem Zylinder ist ein Rohr des Abgaskrümmers angebracht, im weiteren Verlauf werden die Rohre zusammengeführt, bis nur noch ein gemeinsames Abgasrohr vorhanden ist.

Bei normalen Viertaktmotoren drückt der Kolben in der vierten Phase die Abgase der Verbrennung aus dem Zylinder in den Krümmer hinein. Gerade bei hohen Drehzahlen sind diese Abgase sehr heiß, im Extremfall kann der Auspuffkrümmer anfangen zu glühen. Handelt es sich um einen Motor mit Turbolader, dann ist dieser meistens direkt am Abgaskrümmer angebracht und wird durch den Strom der Auspuffgase angetrieben. Die meisten Krümmer bei herkömmlichen PKWs werden aus Metalllegierungen gegossen, teurere Modelle können auch aus Edelstahl gefertigt werden. Diese sind zwar teuer, durch deren dünnere Wände wird jedoch der Katalysator schneller erwärmt und kann so effektiver reinigen.