Verfügt ein Fahrzeug über Armlehnen, dann kann der Fahrer gerade bei längeren Autobahnfahrten ohne viele Schaltvorgänge oder Abbiegemanöver seine Arme ablegen und eine bequeme Position einnehmen. Als Armlehne wird auch ein Vorsprung in der Türverkleidung bezeichnet, im engeren Sinne sind Armlehnen jedoch die Ablagen an den Seiten der Sitz oder auf der Mittelkonsole. Auch auf der Rücksitzbank sind viele Modelle mit Armlehnen ausgestattet. Damit die Armlehnen beim Einsteigen oder Beladen des Fahrzeuges nicht hinderlich sind, kann man sie in der Regel hochklappen. Im Prinzip sind zwei unterschiedliche Systeme für Armlehnen oder Armstützen vorhanden: Entweder ist die Armlehne an der Mittelkonsole angebracht oder direkt an der Lehne des Sitzes. An der Mittelkonsole sind unterhalb des Polsters oft Stauraum oder einige Schalter angebracht, die seitlichen Armlehnen an den Sitzen sind im Zusammenhang mit Seitenairbags oft nicht realisierbar. Deswegen sind sie oft nur noch bei älteren Modellen zu finden oder bei Nutzfahrzeugen und Wohnmobilen. Für viele Fahrzeuge gibt es nachrüstbare Armlehnen, die leicht angebaut werden können und den Sitzkomfort vor allem auf Langstrecken spürbar erhöhen.