Theoretisch soll es in allen erdenklichen Situationen, auf den unterschiedlichsten Oberflächen und während jeder Bewegung die Räder präzise führen. Soweit die Theorie – in der Praxis heißt das, den Kompromiss zu finden, der dem theoretischen Ideal möglichst nahe kommt. Die >>profane<< praktische Suche nach dem theoretischen Ideal setzt industrielle Großrechner und - rund um den Globus - unzählige Testfahrer >>unter Strom<<.