Gelenke übertragen Drehbewegungen zwischen zwei Wellen und werden vor allem zum Antrieb der Achsen und Rädern verwendet. Dabei wird je nach Einsatzgebiet zwischen Kreuzgelenken, Doppelkreuzgelenken, Gleichlaufgelenken sowie elastischen Gelenkscheiben und Gelenkwellen mit Längsausgleich unterschieden.
