Eine Gelenkwelle verbindet das Getriebe mit der Radnabe. Sie dient der Übertragung des Drehmoments vom Wechselgetriebe auf die Antriebsachsen. Um die Gelenke zu schützen, befindet sich jeweils am Ende der Welle ein Faltenbalg. Dieser verhindert Wasser- oder Lufteintritt und Ölaustritt.