Die Harnstoffeinspritzung, auch AdBlue genannt, ist ein Weg, um die Abgase weiter zu reinigen. Diese Methode wird auch als SCR-Verfahren bezeichnet und funktioniert ausschließlich bei Diesel-Motoren. Aktuell arbeiten nur Mercedes-Benz, Volkswagen und Audi mit Harnstoffeinspritzung, Audi hat als einziger Hersteller bereits einen Serien-PKW damit ausgerüstet. Bei der Harnstoffeinspritzung wird eine 32,5prozentige, hochreine Lösung aus Harnstoff und Wasser zwischen Katalysator und Motor in den Abgasstrom eingespritzt. Diese Lösung trägt den Markennamen AdBlue, der oftmals analog für das gesamte System verwendet wird. Der Harnstoff reagiert mit den Schadstoffen im Abgas und ermöglicht eine gründlichere Reinigung im Katalysator. Nachteil der Harnstoffeinspritzung ist, dass AdBlue in einem zusätzlichen Tank mitgeführt werden und regelmäßig aufgetankt werden muss. Dies erhöht nicht nur die Kosten, sondern auch den Wartungsaufwand. Im LKW-Bereich ist Harnstoffeinspritzung mit AdBlue bereits weiter verbreitet und ist besonders zur Einhaltung strengerer Abgasnormen von hoher Bedeutung.