Die Kupplung dient dazu, das Drehmoment von einer Welle auf die andere zu übertragen. Anders als das Getriebe überträgt die Kupplung ein unverändertes Drehmoment, wenn sie sich im verbunden Zustand befindet. Hierbei können die Wellen verlagert werden, aber es ist nicht notwendig. Der Zweck der Kupplung ist das Ermöglichen des Anfahrens und das Wechsel des Getriebe-Gangs.