Die Längswelle, auch Kardanwelle genannt, verbindet über Gelenke die Motor-Getriebe-Einheit mit dem Achsgetriebe, welches die Räder antreibt. Bei einigen Allradfahrzeugen dient eine Längswelle zum Antrieb der Hinterachse wie beim Heckantrieb und eine zweite Längswelle dem Antrieb der Vorderachse. In diesem Fall verläuft die zweite Längswelle vom Verteilergetriebe zur Vorderachse. Die Längswellen sind meist mit zwei oder drei Gelenken ausgeführt.