Die Antriebswelle ist mit speziellen Lagern an der Karosserie befestigt. Diese Lager sollen der Antriebswelle festen Halt geben und möglichst kein Spiel ermöglichen. Durch die großen Kräfte und die hohen Drehzahlen sind die Lager der Antriebswelle besonderen Belastungen ausgesetzt und können verschleißen. Bei Fahrzeugen mit längeren Antriebswellen, beispielsweise wenn der Wagen über Frontmotor und Heckantrieb verfügt, sind meistens Zwischenlager eingebaut. Diese Zwischenlager sollen der Welle einen freien Lauf ermöglichen, ohne dass sie sich verzieht, Verspannungen im Antriebsstrang verursacht oder die Schwingungen an die Karosserie weitergibt. Bei geringem Verschleiß und beginnendem Spiel der Lager oder Zwischenlager der Antriebswelle müssen diese meist schnell ausgetauscht werden, damit die Vibrationen und Schwingungen keine größeren Schäden verursachen. Beim Austausch eines Wellenlagers oder Zwischenlagers müssen auf jeden Fall die anderen Lager genau überprüft werden, ob sie durch den Defekt beschädigt worden sind. Auch die angeschlossenen Teile wie Differential oder Getriebe sollten bei dieser Gelegenheit unter die Lupe genommen werden. Auch die Antriebswelle selbst kann beschädigt werden, etwa wenn die auf den Laufflächen Riefen bilden und sie dadurch Spiel bekommt. Besonders Schäden am Getriebe oder am Differential können Auswirkungen auf die Antriebswelle haben. Seltener sind Verbiegungen oder Brüche der Antriebswelle, diese treten in der Regel nur bei grober Fahrlässigkeit oder Unfällen auf.