Bremsbeläge oder Bremsklötze sind an allen Bremsen vorhanden, im Falle von Trommelbremsen spricht man allerdings eher von Bremsbacken. Sie bestehen aus einem Metall-Harz-Gemisch, dass etwas weicher ist als die Bremsscheiben aus Grauguss. So wird sichergestellt, dass in erster Linie die Bremsbeläge verschleißen und die Bremsscheiben eher selten erneuert werden müssen. Der Belag ist auf eine Trägerplatte aufgeklebt oder genietet, bei Fahrzeugen mit einer Verschleißanzeige sind auch Elektrokontakte oder Sensoren in den Belag eingegossen. Bei vielen älteren Modellen sind an der Hinterachse noch Trommelbremsen vorhanden, nahezu alle Toyota haben an der Vorderachse jedoch die besseren Scheibenbremsen, vom Toyota Aygo über Toyota Corolla bis hin zum Avensis.  Pro Rad und Bremsscheibe sind zwei Bremsbeläge vorhanden, die am Bremssattel befestigt sind und von beiden Seiten an die Bremsscheibe gepresst werden. Das Auswechseln der Bremsbeläge ist auch für unerfahrene Schrauber handwerklich kein Problem, allerdings sollte man sich jederzeit bewusst sein, dass die Bremsanlage wesentlich für die Sicherheit verantwortlich ist. Für Experimente und nicht fachgerechte Arbeiten ist hier kein Platz, im Zweifelsfall sollte man sich professionelle Hilfe zu Seite stellen. Weiterhin zu beachten ist, dass die Bremsbeläge auf beiden Seiten einer Achse gemeinsam getauscht werden müssen, damit der Toyota nicht beim Bremsen außer Kontrolle gerät.

Der Toyota muss zum Tausch der Bremsbeläge zunächst angehoben werden, dann kann das jeweilige Rad ausgebaut werden. Als nächstes die Schrauben des Bremssattels lösen und den Bremssattel ausbauen. Damit der Bremsschlauch nicht beschädigt wird, sollte der Bremssattel mit einem Draht oder etwas ähnlichem so an der Karosserie aufgehängt werden, dass der Schlauch nicht unter Spannung steht und das Gewicht des Bremssattels tragen muss. Anschließend die Schrauben und Klammern lösen, die die Bremsbeläge halten, und die alten Beläge wegnehmen. Der Bremskolben hat sich der geringeren Stärke automatisch angepasst, deswegen muss er mit einer Schraubzwinge vorsichtig in den Bremssattel zurück gepresst werden. Die Neuen Bremsbeläge mit neuen Schrauben und bei Bedarf auch einer neuen Klammer anbringen, Bremssattel wieder anbauen und das Ganze auf der anderen Seite der Achse wiederholen. Mit neuen Bremsbelägen sollten Vollbremsungen auf den ersten 500 Kilometern vermieden werden, da die Oberfläche der Beläge ansonsten verglasen kann.

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